 Cu ajutorul unor roboți special
realizați pentru investigații dificile și pentru intervenții chirurgicale
foarte grele, medicul poate ajunge și interveni în locuri din interiorul
corpului uman până acum de nepătruns. Acești roboți, folosiți în operații
chirurgicale, fac posibile intervenții imposibil de realizat până acum și reduc
foarte mult perioada de convalescență. Aparatul, proiectat pentru a înconjura cu
foarte mare grijă și acuratețe
suprafața exterioară a inimii umane, ar putea fi numit și robot-omidă. Acest
robot a fost construit de un grup de medici și ingineri de la Universitatea din
Pittsburgh - SUA.
Micul instrument medical robotizat, a
cărui denumire oficială este HeartLander, a fost creat pentru investigarea
inimii vii, având mărimea de 20 milimetri și conceput astfel încât să poată
umbla pe suprafața inimii, parcurgând o distanță de 18 centimetri într-un
minut, în interiorul pericardului, în direcțiile în care este dirijat dinafara
corpului pacientului, cu ajutorul unei manșe speciale, mânuită de medicul
chirurg.
Dirijarea se face cu ajutorul unor fire
subțiri ca firul de păr și cu un motoraș aflat în exteriorul corpului
pacientului. Între capătul din față și cel din spate al ”omidei” se află un tub
elastic, cu vid, iar robotul se mișcă într-adevăr ca o omidă: alunecă înainte
capătul din spate al tubului cu vid, tubul se umflă, după care se îndreaptă, și
astfel capătul din față înaintează. Aderența de sub ambele capete ale ”omidei”
este asigurată de discuri cu vid având o presiune negativă de 400 Hgmm,
dirijată din exterior cu ajutorul unor supape.
Robotul este introdus în corpul omului,
în torace, printr-o mică incizie de 2,5 cm, făcută sub stern, apoi, cu ajutorul
unei mici tăieturi de 1 cm este introdus sub pericard, nefiind nevoie de
tăierea coastelor, cum se procedează în cazul intervențiilor chirurgicale
tradiționale pe cord deschis. Nu este nevoie nici de anestezie totală, ci doar
locală și nu este nevoie de oprirea temporară a funcționării inimii și legarea
de o inimă artificială.
S-au făcut și până acum operații pe
cord cu ajutorul endoscopului, un tub elastic introdus în trupul pacientului
printr-o tăietură mică, numai că plămânul și inima care umple în întregime
toracele, fac imposibilă ajungerea la anumite zone ale inimii. Dar
robotul-omidă este capabil să ajungă în oricare zonă a inimii, deci poate
transporta medicamentele necesare la mușchii subțiați, necrozați sau prea
îngroșați ai inimii. Senzorii robotului palpează și fac o hartă a exteriorului
inimii, aflată în funcțiune. Medicul care face intervenția chirurgical are
posibilitatea să vadă pe ecran un grafic tridimensional, deci tot timpul știe
exact pe unde se află robotul, dacă a ajuns la punctul dorit.
În timpul experiențelor făcute cu
robotul HeartLander nu au fost observate efecte secundare de nici un fel, ba
mai mult, o analiză a arătat că nici mușchiul inimii nu a avut de suferit. În
plus, perioada de convalescență de după intervenția chirugicală cu ajutorul
robotului-omidă pe inimă se scurtează mult, având în vedere că în cadrul
intervenției de o zi operația reprezintă o încărcătură de zece ori mai mică
pentru organism, în comparație cu intervenția tradițională făcută pe cord.
Grupul de cercetare de la Universitatea Mellon, Facultatea de Robotică (SUA),
condus de Cameron Riviere, lucrează deja și la alte utilizări ale roboților
medicali pentru inimă. Se lucrează la construirea unei unități complementare,
cu ajutorul căreia se pot distruge anumite centre de excitație, care sunt
periculoase din cauză că pot provoca grave tulburări de ritm al inimii.
Cercetătorii au în proiect introducerea unei camere video în robotul-omidă,
pentru a avea avea imagini în direct
despre starea în care se află suprafața inimii pacientului.
/Rompres/
Acest articol a fost citit de 2387 ori.
|
